Кентаврите са постоянни герои от света на фантазията. Това е отделна група същества. Според легендите на древногръцката митология те придружавали бог Дионис. Но в измислените приказни светове кентаврите са основали няколко кралства. В които са управлявали царе и те естествено са имали деца. В играта Centaur Princesses ще срещнете четири различни кентавърски принцеси. В същото време не всички момичета ще изглеждат като класически кентавър - наполовина кон, наполовина мъж. Само една от красавиците има долната част на тялото на кон. Останалите имат лъвове, пуми и други хищници. Трябва да изберете облекло за необичайните момичета както за горната, така и за долната част. Момичетата предпочитат бижута и оръжия като аксесоари в Centaur Princesses.